这颗彗星是由美国天文学家尤金和卡罗琳·舒梅克夫妇(Eugene and Carolyn Shoemaker)及天文爱好者大卫·利维(David H. Levy)三人于1993年3月24日在美国加州帕洛玛天文台共同发现的，那是他们发现的第九个彗星，因此依据国际星体命名规则依照三位的姓氏命名。
原本此彗星脱离位于太阳系外侧的小行星带进入太阳系成为周期性彗星，根据电脑推算运行轨道的结果显示出在1992年7月8日距木星表面4万公里时因受到强大的引力而分裂为21个小碎块，并于格林尼治标准时间1994年7月16日20时15分开始以每小时21万公里的速度陆续墬入木星大气层，撞向木星的南半球，形成了彗星撞木星的天文奇观。
多块碎片的撞击威力中，以碎片G的威力最大。它于7月18日07时32分 (UTC)撞向木星，威力达六万亿吨TNT炸药(其当量相当于全球核武器储备总合的750倍)，所造成的疤痕比地球直径长。因发生地点十分遥远，对地球并无任何影响。