这部划时代的巨著阐述了物体运动的三大定律：惯性定律、力和运动关系的定律、作用和反作用的定律。书中还叙述了万有引力定律。牛顿根据万有引力定律，研究了太阳系行星、卫星和彗星的运动规律。牛顿也因此被认为是最伟大的天文学家。
《自然哲学的数学原理》一书在社会上引起轰动，使牛顿声名大震。但真正理解这部著作的人并不多。为了弄懂书中复杂的数学问题，有位哲学家请牛顿开列了一张“必读书目”，看到书目时哲学家说：“光看这些书，就要去掉我大半条老命。”
1727年3月31日，牛顿在伦敦病逝。教堂为他举行了隆重的国葬，由于他在科学事业上的杰出贡献，他被葬在威斯敏斯特教堂的公墓里。
[i]牛顿之墓[/i]
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